Qu'est-ce qu'un cachet électronique, et en quoi diffère-t-il d'une signature ?

Un cachet électronique est émis par une organisation, il n'est pas donné par une personne. Ce que dit eIDAS, ce qu'ajoute le niveau qualifié, et pourquoi un cachet peut être apposé automatiquement là où une signature ne le peut pas.